西门子 6FC5203-0AB10-0AA1 0P031

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机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度。，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。 
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等。
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智永与“退笔冢”
      智永住在吴兴永欣寺，多年学习书法，以后有十瓮（缸）写坏的毛笔头，每瓮都有几担（那么重）。来求取墨迹并请写匾额的人多得像闹市，居住的地方的门槛因此被踏出窟窿，于是就用铁皮包裹门槛，人们称之为“铁门槛”。后把笔头埋了，称之为“退笔冢”。
      原文：
      永公住吴兴永欣寺，积年学书，后有秃笔头十瓮，每瓮皆数石。人来觅书并请题额者如市。所居户限为之穿穴，乃用铁叶裹之。人谓为“铁门限”。后取笔头瘗（yì）之，号为“退笔冢（坟）”。3HAC034937-001 Lower arm (Gearbox ax. 3)Cleanroom3HAC034941-001 Harn DeviceNet I/O 1-2 SCC3HAC034962-003 Gearbox3HAC034988-002 Wrist3HAC035006-002 Upper Arm3HAC035015-003 Motor unit Foundry Prime, grey ax13HAC035016-002 Motor unit Foundry Prime, grey ax2-33HAC035017-003 Motor unit Foundry Prime, grey Ax4-53HAC035018-002 Motor unit Foundry Prime, grey ax63HAC035020-001 Camera Gb Eth. low res.3HAC035022-001 Cover Foundry Prime, grey3HAC035026-001 Cover Foundry Prime, grey3HAC035046-002 Balancing Cylinder3HAC035065-003 Rot. ac motor3HAC035067-001 Cable protection axis 1, bracket A3HAC035068-001 Cable protection axis 1, bracket B3HAC035069-001 Cable protection axis 1, bracket C3HAC035075-001 Set of stylus for SxTPU3HAC035117-001 Hose Reinforcement funnel Kit 503HAC035119-001 Hose Reinforcement funnel Kit 603HAC035126-001 Leather protection Axis 43HAC035219-001 Cable harness MTD.L=0,8 m3HAC035219-002 Cable harness MTD.L=1,1 m3HAC035219-003 Cable harness MTD.L=2,2 m3HAC035219-004 Cable harness MTD.L=3,7 m3HAC035225-002 Parallel barABB机器人备件全球热.--福建鸿飞达.3HAC035236-001 6 mm shaft to breaker3HAC035277-001 Harn-Drive unit 44003HAC035278-001 Harn-Drive unit 6400R3HAC035301-001 DSQC 406 LVMC MDU3HAC035333-001 Foundry Prime2 logotype